Духовность святого Франциска привлекла не только тех, кто пришел в Орден Меньших Братьев или последовал примеру святой Клары, но и тех, кто оставался жить в миру. Для верующих мирян, желавших жить согласно духовности Ордена, святым Франциском Ассизским в первой четверти XIII века был основан Францисканский Орден мирян, ставший третьим францисканским орденом, наряду с мужским и женским.
Францисканскими терциариями были святой Людовик Французский и святая Елизавета Венгерская, святой Карл Борромео, святой Иоанн Мария Вианней, святой папа Иоанн XXIII, Слуга Божий Антонио Гауди, Данте Алигьери, Микеланджело Буонарроти, Франческо Петрарка, Христофор Колумб и многие другие.
Первым неофициальным уставом Третьего Ордена считается «Послание верным» святого Франциска Ассизского, написанное в 1221 году. Первый официальный Устав францисканцам-мирянам был дан Папой Николаем IV в 1289 году. Именно в нем францисканское движение мирян было названо Третьим Орденом св.Франциска. На данный момент действует Устав Францисканского Ордена Мирян, утвержденный Папой Павлом VI в 1978 году.
Все поместные общины терциариев объединяются по региональному, а затем национальному принципу. Деятельностью Третьего Ордена руководит Международный совет Францисканского Ордена Мирян (ФОМ), представляющий общины из более чем 80 стран мира, во главе с Генеральным министром ФОМ.
Духовное окормление Ордена мирян осуществляют священники-францисканцы, а там где их нет, члены монашеских общин, принадлежащих к Францисканской семье или специально подготовленные священники.
История францисканцев-мирян в России насчитывает несколько десятилетий. В советские времена все общины на территории нашей страны прекратили свое существование.
Сейчас в России есть много групп мирян, придерживающихся францисканской духовности.
