На территории России существует 11 групп Францисканцев-мирян: в Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде, Ростове-на-Дону, Черняховске, Ярославле, Смоленске, Саратове, Владимире, Туле, Тюмени.
Общины Третьего Францисканского Ордена существовали в разных городах нашей страны еще до Революции. Среди духовных руководителей францисканских терциариев были Слуга Божий епископ Антоний Малецкий и Слуга Божий священник Павел Хомич. В советские годы терциарские общины полностью прекратили свое существование.
Возрождение Францисканских групп мирян началось в 90-е годы, когда в Россию вернулись братья Перового Францисканского Ордена. Группы верующих, увлеченных харизмой св. Франциска, возникали в последние два десятилетия в разных местах России. Спустя долгое время появилась необходимость скоординировать деятельность приходских францисканских групп, упорядочить их духовную и благотворительную работу. Первая встреча российских францисканцев-мирян прошла в октябре 2010 года в Санкт-Петербурге.